Roma Antiga se destacou por suas práticas sexuais, nas quais a homossexualidade, a masturbação e a prostituição eram hábitos comuns.
No Império Romano as mulheres casadas não deviam esperar nenhum prazer do ato sexual, pois seu papel era simplesmente procriar. Para os maridos, trair a esposa com jovens solteiras e homens mais novos era algo normal. As esposas aceitavam a infidelidade, pois, no caso dos homens, trair era uma prova de virilidade e destreza sexual.
A homossexualidade era aceita para aqueles do sexo masculino. Homens solteiros ou casados tinham liberdade para fazer sexo com prostitutas e com outros homens, apesar de existirem algumas regras, como a de que os homens deveriam sempre penetrar, pois os que eram penetrados não seriam dignos de respeito e menosprezados-conhecidos como efeminados.